|
| Ονομασία μάρκας: | RUICOM |
| Αριθμός μοντέλου: | GDS8 |
| MOQ: | 1 |
| Όροι πληρωμής: | T/T |
| Δυνατότητα Προμήθειας: | 100000 τεμάχια/έτος |
Βίντεο Έκθεσης Προϊόντος GL720:
Λογισμικό ΥπολογιστήΒίντεο:
Το GL720 είναι ένας μικρός αισθητήρας δυναμικής στάσης IMU που αναπτύχθηκε από την RUICOM Technology χρησιμοποιώντας τεχνολογία αδρανειακής μέτρησης MEMS. Υπολογίζοντας δυναμικά το σήμα γωνιακής ταχύτητας του γυροσκοπίου, μπορεί να εξάγει την οριζόντια αζιμούθιο, τη γωνιακή ταχύτητα και την επιτάχυνση του σώματος κατά μήκος του μπροστινού άξονα σε πραγματικό χρόνο. Αυτό το προϊόν ενσωματώνει έναν αυτο-αναπτυγμένο αλγόριθμο αδρανειακής πλοήγησης, κατασκευάζοντας ένα μοντέλο φίλτρου Kalman για την παροχή ανατροφοδότησης και διόρθωσης σφαλμάτων συστήματος σε πραγματικό χρόνο, καταστέλλοντας αποτελεσματικά την απόκλιση και μειώνοντας σημαντικά τον αντίκτυπο της βραχυπρόθεσμης ολίσθησης του γυροσκοπίου στην ακρίβεια μέτρησης.
Σχεδιασμένο ειδικά για εφαρμογές όπως οχήματα ρομπότ, καθοδήγηση προσανατολισμού AGV (Automated Guided Vehicle) και έλεγχος στάσης μοντέλων αεροσκαφών, αυτό το προϊόν ξεπερνά τους περιορισμούς των παραδοσιακών μεθόδων μαγνητικής καθοδήγησης που απαιτούν την τοποθέτηση μαγνητικών λωρίδων. Εξαλείφει την ανάγκη ανάπτυξης μεγάλου αριθμού μαγνητικών λωρίδων στον χώρο, καθιστώντας το ιδανικό εξάρτημα πλοήγησης για ρομπότ επόμενης γενιάς για την επίτευξη αυτόματης πλοήγησης παρακολούθησης γραμμής.
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
❖ Πραγματικός χρόνος εξόδου γωνίας οριζόντιας στάσης
❖ Έξοδος σήματος γωνιακής ταχύτητας τριών αξόνων
❖ Μέτρηση επιτάχυνσης κατά μήκος του άξονα στην μπροστινή κατεύθυνση
❖ Υποστηρίζει διαμορφώσιμες διπλές διεπαφές RS232/RS485
❖ Συμπαγής δομή και ελαφρύ
❖ Υψηλή μακροπρόθεσμη σταθερότητα λειτουργίας και μεγάλη διάρκεια ζωής
Πεδίο Εφαρμογής
❖ Οχήματα Μεταφοράς AGV ❖ Συστήματα Πλοήγησης Οχημάτων
❖ 3D Εικονική Πραγματικότητα ❖ Έλεγχος Σταθερότητας Πλατφόρμας
❖ Έλεγχος Βιομηχανικού Αυτοματισμού ❖ Τεχνολογία Ρομποτικής
Προδιαγραφές
|
GL720 |
Παράμετροι |
|
|
Άξονας μέτρησης αζιμουθίου |
Γωνία αζιμουθίου άξονα Ζ (±180)° |
|
|
Εύρος ζώνης λήψης |
>100Hz |
|
|
Μη γραμμικότητα |
0.1% του FS |
|
|
Επιταχυνσιόμετρο |
Εύρος επιτάχυνσης |
±4g |
|
Ανάλυση επιτάχυνσης |
0.001g |
|
|
Ακρίβεια επιτάχυνσης |
5mg |
|
|
Αστάθεια πόλωσης (Allan) |
0.05mg |
|
|
Συντελεστής τυχαίου θορύβου ταχύτητας (Allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
|
|
Σταθερότητα πόλωσης (μέσος όρος 10s) |
0.15mg |
|
|
Γυροσκόπιο |
Εύρος γωνιακής ταχύτητας γυροσκοπίου |
±250°/s |
|
Συντελεστής τυχαίου θορύβου γωνίας (Allan) |
0.30°/sqrt(h) |
|
|
Σταθερότητα μηδενικής πόλωσης (ομαλοποίηση 10s) |
10°/h |
|
|
Χρόνος εκκίνησης |
Εφαρμογή AGV: 5~6s |
|
|
Εφαρμογή AGM: 1.5s |
||
|
Τάση τροφοδοσίας |
9~36VDC / 5VDC (προαιρετικό) |
|
|
Ρεύμα λειτουργίας |
30mA(12V) |
|
|
Θερμοκρασία λειτουργίας |
-40 ~ +80℃ |
|
|
Θερμοκρασία αποθήκευσης |
-40 ~ +85℃ |
|
|
Δόνηση |
5g~10g |
|
|
Κρούση |
200g pk,2ms,½ημίτονο |
|
|
Διάρκεια ζωής |
10 χρόνια |
|
|
Ρυθμός εξόδου |
5Hz~200Hz διαμορφώσιμος |
|
|
Σήμα εξόδου |
RS232 ή RS485 |
|
|
Αντίσταση μόνωσης |
≥100 megohms |
|
|
Αντοχή σε κρούση |
100g@11ms, τριών αξόνων (ημιτονοειδές κύμα) |
|
|
Αντοχή σε δονήσεις |
10grms / 10~1000Hz |
|
|
Βαθμολογία αδιαβροχοποίησης |
IP67 |
|
|
Βάρος |
≤117g |
|
|
Σημείωση: Ο χρόνος εκκίνησης της εφαρμογής AGV είναι 5 δευτερόλεπτα αδράνειας. |
||
Ορισμός PIN
|
PIN/Χρώμα Καλωδίου |
Ορισμός |
Περιγραφή |
|
PIN1/Καφέ |
5V/9~36V |
VCC |
|
PIN2/Λευκό |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
Έξοδος Σήματος |
|
PIN3/Μπλε |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
Έξοδος Σήματος |
|
PIN4/Μαύρο |
GND |
GND |
|
PIN5/Γκρι |
NC |
NC |
Διάγραμμα μέτρησης εγκατάστασης
Διαστάσεις Προϊόντος
Διαστάσεις περιβλήματος: Μ55×Π37×Υ29mm
Προτεινόμενες βίδες: 3 βίδες Μ4
Βίντεο
Βίντεο
Βίντεο
Βίντεο
Βίντεο
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
Συνολική Βαθμολογία
Στιγμιότυπο βαθμολογίας
Ακολουθεί η κατανομή όλων των αξιολογήσεωνΌλες οι κριτικές