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| 브랜드 이름: | RUICOM |
| 모델 번호: | GDS8 |
| MOQ: | 1 |
| 지불 조건: | 티/티 |
| 공급 능력: | 100000은 / 년을 연결합니다 |
GL720 제품 전시 비디오:
상부 컴퓨터 소프트웨어비디오:
GL720는 RUICOM 테크놀로지가 MEMS 관성 측정 기술을 사용하여 개발한 작은 IMU 동적 자세 센서입니다.물체의 수평 아지무트를 출력할 수 있습니다.이 제품은 자체 개발된 관성 내비게이션 알고리즘을 포함하고 있습니다.실시간 피드백 및 시스템 오류 수정을 위한 칼만 필터 모델을 구축, 효율적으로 분리를 억제하고 측정 정확도에 대한 단기 회전경 이동의 영향을 크게 줄입니다.
특히 로봇 차량, AGV (자율주행 차량) 오리엔테이션 안내 및 모델 항공기 자세 제어와 같은 애플리케이션을 위해 설계되었습니다.이 제품은 마그네틱 스트립을 설치해야 하는 전통적인 자기 안내 방법의 한계를 극복합니다.그것은 현장에서 많은 수의 자기 스트립을 배치 할 필요성을 제거하고, 자동 라인 다음 내비게이션을 달성하기 위해 차세대 로봇을위한 이상적인 내비게이션 구성 요소가됩니다..
기술 특성
❖ 수평 자세 각의 실시간 출력
❖ 3 축 각률 신호 출력
❖ 앞 방향으로 축 가속도를 측정
● 설정 가능한 두 개의 RS232/RS485 인터페이스를 지원합니다.
❖ 콤팩트 한 구조 와 가벼운 무게
❖ 높은 장기적 작업 안정성 과 긴 사용 수명
적용 분야
❖ AGV 운송 차량
3차원 가상 현실 플랫폼 안정성 제어
● 산업 자동화 제어 ● 로봇 기술
사양
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GL720 |
매개 변수 |
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아지무스 측정 축 방향 |
Z축 아지무트 각 (±180) ° |
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획득 대역폭 |
100Hz 이상 |
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비선형성 |
0FS의 0.1% |
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가속계 |
가속 범위 |
±4g |
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가속 해상도 |
0.001g |
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가속 정확도 |
5mg |
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비아스 불안정성 (알란) |
00.05mg |
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속도의 무작위 도보 계수 (알란) |
0.015m/s/sqrt(h) |
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편차 안정성 (평균 10초) |
0.15mg |
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자이로스코프 |
지로각속도 범위 |
±250°/s |
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앵글 무작위 도보 계수 (알란) |
0.30°/sqrt ((h) |
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0편향 안정성 (10s 매끄럽다) |
10°/h |
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시작 시간 |
AGV 적용: 5~6초 |
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AGM 적용: 1.5s |
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전원 공급 전압 |
9~36VDC / 5VDC (선택) |
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작동 전류 |
30mA ((12V) |
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작동 온도 |
-40 ~ +80°C |
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저장 온도 |
-40 ~ +85°C |
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진동 |
5g~10g |
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충격 |
200g pk,2ms,1⁄2 시노 |
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사용 기간 |
10년 |
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출력율 |
5Hz~200Hz 구성 가능 |
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출력 신호 |
RS232 또는 RS485 |
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단열 저항 |
≥100 메고엄 |
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충격 저항성 |
100g@11ms, 삼축 (반 시노스 파동) |
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진동 저항 |
10gms / 10~1000Hz |
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방수등급 |
IP67 |
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무게 |
≤117g |
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참고: AGV 애플리케이션의 시작 시간은 5초의 비활성입니다. |
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PIN 정의
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PIN / 스레드 색상 |
정의 |
설명 |
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PIN1/갈색 |
5V/9~36V |
VCC |
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PIN2/백색 |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
신호 출력 |
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PIN3/블루 |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
신호 출력 |
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PIN4/블랙 |
GND |
GND |
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PIN5/그레이 |
NC |
NC |
설비 측정 다이어그램
제품 차원
가구 크기:L55×W37×H29mm
권장 나사: 3 M4 나사
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