| نام تجاری: | RUICOM |
| شماره مدل: | GDS8 |
| مقدار تولیدی: | 1 |
| شرایط پرداخت: | T/T |
| توانایی تامین: | 100000 قطعه / سال |
ویدیوی نمایش محصول GL720:
نرم افزار کامپیوتر بالاییویدیو:
GL720 یک سنسور دینامیکی کوچک IMU است که توسط RUICOM Technology با استفاده از فناوری اندازهگیری اینرسی MEMS توسعه یافته است. با محاسبه دینامیکی سیگنال نرخ زاویهای ژیروسکوپ، میتواند زاویه افقی، نرخ زاویهای و شتاب بدنه در امتداد محور جلو را در زمان واقعی خروجی دهد. این محصول الگوریتم ناوبری اینرسی خود توسعه یافته را در خود جای داده است و یک مدل فیلتر کالمن را برای ارائه بازخورد و اصلاح خطاهای سیستم در زمان واقعی ایجاد میکند، که به طور موثر واگرایی را سرکوب کرده و تأثیر انحراف کوتاه مدت ژیروسکوپ بر دقت اندازهگیری را به طور قابل توجهی کاهش میدهد.
این محصول که به طور خاص برای کاربردهایی مانند هدایت جهتدهی رباتهای خودرو، AGV (خودروی هدایت شونده خودکار) و کنترل وضعیت هواپیمای مدل طراحی شده است، بر محدودیتهای روشهای هدایت مغناطیسی سنتی که نیاز به قرار دادن نوارهای مغناطیسی دارند، غلبه میکند. این محصول نیاز به استقرار تعداد زیادی نوار مغناطیسی در محل را از بین میبرد و آن را به یک جزء ناوبری ایدهآل برای نسل بعدی رباتها برای دستیابی به ناوبری خودکار دنبالهرو خط تبدیل میکند.
مشخصات فنی
خروجی زاویه وضعیت افقی در زمان واقعی
خروجی سیگنال نرخ زاویهای سه محوره
اندازهگیری شتاب محوری در جهت جلو
پشتیبانی از رابطهای دوگانه RS232/RS485 قابل تنظیم
ساختار فشرده و سبک وزن
پایداری کاری طولانی مدت بالا و عمر طولانی
زمینه کاربرد
وسایل نقلیه حمل و نقل AGV سیستمهای ناوبری خودرو
واقعیت مجازی سه بعدی کنترل پایداری پلتفرم
کنترل اتوماسیون صنعتی فناوری رباتیک
![]()
مشخصات
|
GL720 |
پارامترها |
|
|
محور اندازهگیری زاویه افقی |
زاویه افقی محور Z (±180)° |
|
|
پهنای باند اکتساب |
>100Hz |
|
|
غیرخطی بودن |
0.1% FS |
|
|
شتابسنج |
محدوده شتاب |
±4g |
|
رزولوشن شتاب |
0.001g |
|
|
دقت شتاب |
5mg |
|
|
ناپایداری بایاس (آلن) |
0.05mg |
|
|
ضریب واگرایی تصادفی سرعت (آلن) |
0.015m/s/sqrt(h) |
|
|
پایداری بایاس (میانگین 10 ثانیه) |
0.15mg |
|
|
ژیروسکوپ |
محدوده سرعت زاویهای ژیرو |
±250°/s |
|
ضریب واگرایی تصادفی زاویه (آلن) |
0.30°/sqrt(h) |
|
|
پایداری بایاس صفر (هموارسازی 10 ثانیه) |
10°/h |
|
|
زمان راهاندازی |
کاربرد AGV: 5~6 ثانیه |
|
|
کاربرد AGM: 1.5 ثانیه |
||
|
ولتاژ منبع تغذیه |
9~36VDC / 5VDC (اختیاری) |
|
|
جریان عملیاتی |
30mA(12V) |
|
|
دمای عملیاتی |
-40 ~ +80℃ |
|
|
دمای ذخیرهسازی |
-40 ~ +85℃ |
|
|
لرزش |
5g~10g |
|
|
ضربه |
200g pk,2ms,½سینوسی |
|
|
عمر مفید |
10 سال |
|
|
نرخ خروجی |
5Hz~200Hz قابل تنظیم |
|
|
سیگنال خروجی |
RS232 یا RS485 |
|
|
مقاومت عایق |
≥100 مگا اهم |
|
|
مقاومت در برابر ضربه |
100g@11ms، سه محوره (موج نیمه سینوسی) |
|
|
مقاومت در برابر لرزش |
10grms / 10~1000Hz |
|
|
درجه حفاظت در برابر آب |
IP67 |
|
|
وزن |
≤117g |
|
|
توجه: زمان راهاندازی برنامه AGV 5 ثانیه عدم فعالیت است. |
||
تعریف پین
|
پین/رنگ سیم |
تعریف |
توضیحات |
|
پین 1/قهوهای |
5V/9~36V |
VCC |
|
پین 2/سفید |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
خروجی سیگنال |
|
پین 3/آبی |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
خروجی سیگنال |
|
پین 4/سیاه |
GND |
GND |
|
پین 5/خاکستری |
NC |
NC |
![]()
![]()
نمودار اندازهگیری نصب
![]()
ابعاد محصول
ابعاد بدنه: طول 55 × عرض 37 × ارتفاع 29 میلیمتر
پیچهای پیشنهادی: 3 پیچ M4
![]()
امتیاز کلی
عکس درجه بندی
در زیر توزیع تمام امتیازات است.تمام بررسی ها