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| Nome da marca: | RUICOM |
| Número do modelo: | GDS8 |
| MOQ: | 1 |
| Condições de pagamento: | T/T |
| Capacidade de fornecimento: | 100000 peças/ano |
Vídeo de Exibição do Produto GL720:
Software do Computador SuperiorVídeo:
O GL720 é um pequeno sensor de atitude dinâmica IMU desenvolvido pela RUICOM Technology usando tecnologia de medição inercial MEMS. Ao calcular dinamicamente o sinal de taxa angular do giroscópio, ele pode fornecer em tempo real o azimute horizontal, a taxa angular e a aceleração do corpo ao longo do eixo frontal do objeto. Este produto incorpora um algoritmo de navegação inercial autodesenvolvido, construindo um modelo de filtro de Kalman para fornecer feedback e correção em tempo real dos erros do sistema, suprimindo efetivamente a divergência e reduzindo significativamente o impacto da deriva de curto prazo do giroscópio na precisão da medição.
Projetado especificamente para aplicações como veículos robóticos, orientação de orientação de AGV (Veículo Guiado Automatizado) e Controle de Atitude de Aeronaves Modelo, este produto supera as limitações dos métodos tradicionais de orientação magnética que exigem a instalação de tiras magnéticas. Ele elimina a necessidade de implantar um grande número de tiras magnéticas no local, tornando-o um componente de navegação ideal para robôs de próxima geração para alcançar navegação automática de rastreamento de linha.
Características Técnicas
❖ Saída em tempo real do ângulo de atitude horizontal
❖ Saída de sinal de taxa angular de três eixos
❖ Medição de aceleração axial na direção frontal
❖ Suporta interfaces configuráveis duplas RS232/RS485
❖ Estrutura compacta e leve
❖ Alta estabilidade de trabalho a longo prazo e longa vida útil
Campo de Aplicação
❖ Veículos de Transporte AGV ❖ Sistemas de Navegação de Veículos
❖ Realidade Virtual 3D ❖ Controle de Estabilidade de Plataforma
❖ Controle de Automação Industrial ❖ Tecnologia de Robótica
Especificações
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GL720 |
Parâmetros |
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Direção axial de medição de azimute |
Ângulo de azimute do eixo Z (±180)° |
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Largura de banda de aquisição |
>100Hz |
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Não linearidade |
0,1% de FS |
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Acelerômetro |
Faixa de aceleração |
±4g |
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Resolução de aceleração |
0,001g |
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Precisão da aceleração |
5mg |
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Instabilidade de viés (Allan) |
0,05mg |
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Coeficiente de caminhada aleatória de velocidade (Allan) |
0,015m/s/sqrt(h) |
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Estabilidade de viés (média de 10s) |
0,15mg |
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Giroscópio |
Faixa de velocidade angular do giroscópio |
±250°/s |
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Coeficiente de caminhada aleatória de ângulo (Allan) |
0,30°/sqrt(h) |
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Estabilidade de viés zero (suavização de 10s) |
10°/h |
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Tempo de inicialização |
Aplicação AGV: 5~6s |
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Aplicação AGM: 1,5s |
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Tensão de alimentação |
9~36VDC / 5VDC (opcional) |
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Corrente de operação |
30mA(12V) |
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Temperatura de operação |
-40 ~ +80℃ |
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Temperatura de armazenamento |
-40 ~ +85℃ |
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Vibração |
5g~10g |
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Choque |
200g pk,2ms,½seno |
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Vida útil |
10 anos |
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Taxa de saída |
5Hz~200Hz configurável |
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Sinal de saída |
RS232 ou RS485 |
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Resistência de isolamento |
≥100 megohms |
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Resistência ao choque |
100g@11ms, triaxial (onda semi-senoidal) |
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Resistência à vibração |
10grms / 10~1000Hz |
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Classificação à prova d'água |
IP67 |
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Peso |
≤117g |
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Nota: O tempo de inicialização da aplicação AGV é de 5 segundos de inatividade. |
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Definição de PIN
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PIN/Cor do Fio |
Definição |
Descrição |
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PIN1/Marrom |
5V/9~36V |
VCC |
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PIN2/Branco |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
Saída de Sinal |
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PIN3/Azul |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
Saída de Sinal |
|
PIN4/Preto |
GND |
GND |
|
PIN5/Cinza |
NC |
NC |
Diagrama de medição de instalação
Dimensões do Produto
Dimensões da Caixa: C55×L37×A29mm
Parafusos recomendados: 3 parafusos M4
Vídeo
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