GL720 製品展示ビデオ:
上部コンピュータソフトウェアビデオ:
GL720は,MEMS慣性測定技術を使用して RUICOM Technologyによって開発された小さなIMU動的姿勢センサーです.対象の水平アジムスを出力できますこの製品には自社開発した慣性ナビゲーションアルゴリズムが組み込まれていますリアルタイムフィードバックとシステムエラーの修正を提供するカルマンフィルターモデルを構築する測定精度に対する短期的なジロスコップ漂流の影響を大幅に減少させる.
ロボット車両,AGV (自動誘導車両) の方向指示,モデル航空機の姿勢制御などの用途に特別設計されている.この製品は,磁気帯を敷くことを要求する伝統的な磁気誘導方法の限界を克服します.自動線に沿ったナビゲーションを達成するために,次の世代のロボットのための理想的なナビゲーションコンポーネントになります..
技術的特徴
❖ 垂直向きの角度のリアルタイム出力
❖ 3 軸 の 角速 信号 出力
❖ 軸加速 を 前向き に 測定 する
❖ RS232/RS485 インターフェースを構成できる
❖ コンパクト な 構造 と 軽量 な
❖ 長期 に 安定 し て 働い て いる こと
適用分野
❖ AGV 輸送 車両 ナビゲーション システム
❖ 3D バーチャルリアリティ ❖ プラットフォーム安定制御
❖ 産業 自動 制御 ❖ ロボット 技術
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仕様
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GL720 |
パラメータ |
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アジムス測定軸方向 |
Z軸アジムスの角度 (±180)° |
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取得帯域幅 |
>100Hz |
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非線形性 |
0FSの0.1% |
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アクセロメーター |
加速範囲 |
±4g |
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加速解像度 |
0.001g |
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加速精度 |
5mg |
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バイアス不安定性 (アラン) |
0.05mg |
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速度ランダム歩行係数 (アラン) |
0.015m/s/sqrt ((h) |
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バイアス安定性 (平均10秒) |
0.15mg |
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ギロスコープ |
ギロ角速度範囲 |
±250°/s |
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角度ランダム歩行係数 (アラン) |
0.30°/sqrt ((h) |
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バイアス安定性ゼロ (10sスムーズ) |
10°/h |
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開始時間 |
AGV 適用: 5~6s |
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AGM 適用時間: 1.5s |
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電源電圧 |
9~36VDC / 5VDC (オプション) |
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稼働電流 |
30mA ((12V) |
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動作温度 |
-40 ~ +80°C |
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保存温度 |
-40 ~ +85°C |
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振動 |
5g~10g |
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ショック |
200g pk,2ms,サイヌス |
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使用寿命 |
10年 |
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生産率 |
5Hz~200Hz設定可能 |
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出力信号 |
RS232 または RS485 |
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断熱抵抗 |
≥100 メガオム |
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衝撃耐性 |
100g@11ms,三軸波 (半正弦波) |
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振動抵抗 |
10gms / 10~1000Hz |
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防水性 |
IP67 |
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体重 |
≤117g |
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注: AGV アプリケーションの起動時間は 5 秒間の無活動です. |
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PIN 定義
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PIN/スレッド色 |
定義 |
記述 |
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PIN1/ブラウン |
5V/9~36V |
VCC |
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PIN2/ホワイト |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
シグナル出力 |
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PIN3/ブルー |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D |
シグナル出力 |
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PIN4/ブラック |
GND |
GND |
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PIN5/グレー |
NC |
NC |
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装置の測定図
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商品の大きさ
容器の寸法:L55×W37×H29mm
推薦する螺栓: 3 M4 螺栓
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総合評価
評価スナップショット
以下はすべての評価の分布ですすべてのレビュー