| Marka Adı: | RUICOM |
| Model Numarası: | GDS8 |
| Adedi: | 1 |
| Ödeme Şartları: | T/T |
| Tedarik Yeteneği: | 100000 Adet/Yıl |
GL720 Ürün Tanıtım Videosu:
Üst Bilgisayar YazılımıVideo:
GL720, RUICOM Technology tarafından MEMS atalet ölçüm teknolojisi kullanılarak geliştirilmiş küçük bir IMU dinamik tutum sensörüdür. Jiroskop açısal hız sinyalini dinamik olarak hesaplayarak, nesnenin yatay azimutunu, açısal hızını ve ileri eksen boyunca gövde ivmesini gerçek zamanlı olarak çıktılayabilir. Bu ürün, kendi geliştirdiği atalet navigasyon algoritmasını içerir ve sistem hatalarının gerçek zamanlı geri bildirimini ve düzeltilmesini sağlamak için bir Kalman filtresi modeli oluşturarak sapmayı etkili bir şekilde bastırır ve kısa süreli jiroskop sürüklenmesinin ölçüm doğruluğu üzerindeki etkisini önemli ölçüde azaltır.
Robot araç, AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç) yönlendirme kılavuzu ve Model Uçak Tutum Kontrolü gibi uygulamalar için özel olarak tasarlanmış bu ürün, manyetik şeritler döşemeyi gerektiren geleneksel manyetik kılavuz yöntemlerinin sınırlamalarının üstesinden gelir. Sahada çok sayıda manyetik şerit konuşlandırma ihtiyacını ortadan kaldırır ve bu da onu, çizgi takip navigasyonunu otomatik olarak gerçekleştirmek için yeni nesil robotlar için ideal bir navigasyon bileşeni haline getirir.
Teknik Özellikler
❖ Yatay tutum açısının gerçek zamanlı çıktısı
❖ Üç eksenli açısal hız sinyali çıktısı
❖ İleri yönde eksenel ivme ölçümü
❖ Yapılandırılabilir çift RS232/RS485 arayüzlerini destekler
❖ Kompakt yapı ve hafif
❖ Yüksek uzun süreli çalışma kararlılığı ve uzun hizmet ömrü
Uygulama Alanı
❖ AGV Taşıma Araçları ❖ Araç Navigasyon Sistemleri
❖ 3D Sanal Gerçeklik ❖ Platform Stabilite Kontrolü
❖ Endüstriyel Otomasyon Kontrolü ❖ Robotik Teknolojisi
![]()
Özellikler
|
GL720 |
Parametreler |
|
|
Azimut ölçüm eksenel yönü |
Z ekseni azimut açısı (±180)° |
|
|
Toplama bant genişliği |
>100Hz |
|
|
Doğrusallık |
FS'nin %0.1'i |
|
|
İvmeölçer |
İvme aralığı |
±4g |
|
İvme çözünürlüğü |
0.001g |
|
|
İvme doğruluğu |
5mg |
|
|
Biyaz kararsızlığı (Allan) |
0.05mg |
|
|
Hız rastgele yürüyüş katsayısı (Allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
|
|
Biyaz kararlılığı (10s ortalama) |
0.15mg |
|
|
Jiroskop |
Jiro açısal hız aralığı |
±250°/s |
|
Açı rastgele yürüyüş katsayısı (Allan) |
0.30°/sqrt(h) |
|
|
Sıfır biyaz kararlılığı (10s yumuşatma) |
10°/h |
|
|
Başlangıç süresi |
AGV Uygulaması: 5~6s |
|
|
AGM Uygulaması: 1.5s |
||
|
Güç kaynağı voltajı |
9~36VDC / 5VDC (isteğe bağlı) |
|
|
Çalışma akımı |
30mA(12V) |
|
|
Çalışma sıcaklığı |
-40 ~ +80℃ |
|
|
Depolama sıcaklığı |
-40 ~ +85℃ |
|
|
Titreşim |
5g~10g |
|
|
Şok |
200g pk,2ms,½sinüs |
|
|
Hizmet ömrü |
10 yıl |
|
|
Çıkış hızı |
5Hz~200Hz yapılandırılabilir |
|
|
Çıkış sinyali |
RS232 veya RS485 |
|
|
İzolasyon direnci |
≥100 megohm |
|
|
Şok direnci |
100g@11ms, üç eksenli (yarım sinüs dalgası) |
|
|
Titreşim direnci |
10grms / 10~1000Hz |
|
|
Su geçirmezlik derecesi |
IP67 |
|
|
Ağırlık |
≤117g |
|
|
Not: AGV uygulama başlangıç süresi 5 saniye hareketsizliktir. |
||
PIN Tanımı
|
PIN/Tel Rengi |
Tanım |
Açıklama |
|
PIN1/Kahverengi |
5V/9~36V |
VCC |
|
PIN2/Beyaz |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
Sinyal Çıkışı |
|
PIN3/Mavi |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
Sinyal Çıkışı |
|
PIN4/Siyah |
GND |
GND |
|
PIN5/Gri |
NC |
NC |
![]()
![]()
Kurulum ölçüm şeması
![]()
Ürün Boyutları
Gövde Boyutları: U55×G37×Y29mm
Önerilen vidalar: 3 adet M4 vida
![]()
Genel Puan
Sıralama Fotoğrafı
Aşağıdaki, tüm derecelendirmelerin dağılımıdır.Tüm Yorumlar