|
| ชื่อแบรนด์: | RUICOM |
| เลขรุ่น: | GDS8 |
| ขั้นต่ำ: | 1 |
| เงื่อนไขการจ่ายเงิน: | ที/ที |
| ความสามารถในการจัดหา: | 100,000 ชิ้น/ปี |
วิดีโอการจัดแสดงผลิตภัณฑ์ GL720:
ซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ส่วนบนวิดีโอ:
GL720 เป็นเซ็นเซอร์วัดการเคลื่อนไหวแบบไดนามิก IMU ขนาดเล็กที่พัฒนาโดย RUICOM Technology โดยใช้เทคโนโลยีการวัดความเฉื่อย MEMS ด้วยการคำนวณสัญญาณอัตราเชิงมุมของไจโรสโคปแบบไดนามิก สามารถส่งออกมุมราบของวัตถุ อัตราเชิงมุม และความเร่งของตัวถังตามแกนไปข้างหน้าแบบเรียลไทม์ ผลิตภัณฑ์นี้รวมอัลกอริทึมการนำทางแบบเฉื่อยที่พัฒนาขึ้นเอง โดยสร้างแบบจำลองฟิลเตอร์ Kalman เพื่อให้ข้อเสนอแนะและการแก้ไขข้อผิดพลาดของระบบแบบเรียลไทม์ ซึ่งช่วยยับยั้งการเบี่ยงเบนได้อย่างมีประสิทธิภาพ และลดผลกระทบของการลอยของไจโรสโคปในระยะสั้นต่อความแม่นยำในการวัดได้อย่างมาก
ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับการใช้งาน เช่น ยานยนต์หุ่นยนต์ การนำทางทิศทางของ AGV (ยานยนต์นำทางอัตโนมัติ) และการควบคุมทัศนคติของเครื่องบินจำลอง ผลิตภัณฑ์นี้เอาชนะข้อจำกัดของวิธีการนำทางด้วยแม่เหล็กแบบดั้งเดิมที่ต้องวางแถบแม่เหล็ก ช่วยลดความจำเป็นในการติดตั้งแถบแม่เหล็กจำนวนมากในพื้นที่ ทำให้เป็นส่วนประกอบนำทางในอุดมคติสำหรับหุ่นยนต์รุ่นต่อไปเพื่อให้บรรลุการนำทางแบบติดตามเส้นอัตโนมัติ
ลักษณะทางเทคนิค
❖ ส่งออกมุมทัศนคติราบแบบเรียลไทม์
❖ ส่งออกสัญญาณอัตราเชิงมุมสามแกน
❖ วัดความเร่งตามแนวแกนในทิศทางไปข้างหน้า
❖ รองรับอินเทอร์เฟซ RS232/RS485 แบบคู่ที่กำหนดค่าได้
❖ โครงสร้างกะทัดรัดและน้ำหนักเบา
❖ ความเสถียรในการทำงานระยะยาวสูงและอายุการใช้งานยาวนาน
ขอบเขตการใช้งาน
❖ ยานพาหนะขนส่ง AGV ❖ ระบบนำทางยานพาหนะ
❖ ความเป็นจริงเสมือน 3 มิติ ❖ การควบคุมความเสถียรของแพลตฟอร์ม
❖ การควบคุมอัตโนมัติในอุตสาหกรรม ❖ เทคโนโลยีหุ่นยนต์
ข้อมูลจำเพาะ
|
GL720 |
พารามิเตอร์ |
|
|
ทิศทางแกนวัดมุมราบ |
มุมราบแกน Z (±180)° |
|
|
แบนด์วิดท์การรับ |
>100Hz |
|
|
ไม่เป็นเชิงเส้น |
0.1% ของ FS |
|
|
มาตรความเร่ง |
ช่วงความเร่ง |
±4g |
|
ความละเอียดความเร่ง |
0.001g |
|
|
ความแม่นยำความเร่ง |
5mg |
|
|
ความไม่เสถียรของไบอัส (Allan) |
0.05mg |
|
|
สัมประสิทธิ์การเดินสุ่มของความเร็ว (Allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
|
|
ความเสถียรของไบอัส (ค่าเฉลี่ย 10 วินาที) |
0.15mg |
|
|
ไจโรสโคป |
ช่วงความเร็วเชิงมุมของไจโร |
±250°/s |
|
สัมประสิทธิ์การเดินสุ่มของมุม (Allan) |
0.30°/sqrt(h) |
|
|
ความเสถียรของไบอัสศูนย์ (การปรับให้เรียบ 10 วินาที) |
10°/h |
|
|
เวลาเริ่มต้น |
การใช้งาน AGV: 5~6 วินาที |
|
|
การใช้งาน AGM: 1.5 วินาที |
||
|
แรงดันไฟฟ้าแหล่งจ่ายไฟ |
9~36VDC / 5VDC (อุปกรณ์เสริม) |
|
|
กระแสไฟฟ้าทำงาน |
30mA(12V) |
|
|
อุณหภูมิการทำงาน |
-40 ~ +80℃ |
|
|
อุณหภูมิการจัดเก็บ |
-40 ~ +85℃ |
|
|
การสั่นสะเทือน |
5g~10g |
|
|
แรงกระแทก |
200g pk,2ms,½sine |
|
|
อายุการใช้งาน |
10 ปี |
|
|
อัตราการส่งออก |
5Hz~200Hz กำหนดค่าได้ |
|
|
สัญญาณขาออก |
RS232 หรือ RS485 |
|
|
ความต้านทานฉนวน |
≥100 เมกะโอห์ม |
|
|
ความต้านทานแรงกระแทก |
100g@11ms, สามแกน (คลื่นครึ่งไซน์) |
|
|
ความต้านทานการสั่นสะเทือน |
10grms / 10~1000Hz |
|
|
ระดับการกันน้ำ |
IP67 |
|
|
น้ำหนัก |
≤117g |
|
|
หมายเหตุ: เวลาเริ่มต้นการใช้งาน AGV คือ 5 วินาทีของการไม่ใช้งาน |
||
คำจำกัดความของ PIN
|
PIN/สีสายไฟ |
คำจำกัดความ |
คำอธิบาย |
|
PIN1/สีน้ำตาล |
5V/9~36V |
VCC |
|
PIN2/สีขาว |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
ส่งออกสัญญาณ |
|
PIN3/สีน้ำเงิน |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
ส่งออกสัญญาณ |
|
PIN4/สีดำ |
GND |
GND |
|
PIN5/สีเทา |
NC |
NC |
แผนภาพการวัดการติดตั้ง
ขนาดผลิตภัณฑ์
ขนาดตัวเรือน: ยาว 55 × กว้าง 37 × สูง 29 มม.
สกรูที่แนะนำ: สกรู M4 จำนวน 3 ตัว
วิดีโอ
วิดีโอ
วิดีโอ
วิดีโอ
วิดีโอ
english
français
Deutsch
Italiano
Русский
Español
português
Nederlandse
ελληνικά
日本語
한국
العربية
हिन्दी
Türkçe
indonesia
tiếng Việt
ไทย
বাংলা
فارسی
polski
คะแนนโดยรวม
รูปฉบับการจัดอันดับ
ต่อไปนี้คือการกระจายการจัดอันดับทั้งหมดรีวิวทั้งหมด