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| Nombre De La Marca: | RUICOM |
| Número De Modelo: | GDS8 |
| MOQ: | 1 |
| Condiciones De Pago: | T/T |
| Capacidad De Suministro: | 100000 piezas/año |
Video de exhibición del producto GL720:
Software de computadora superiorVideo:
El GL720 es un pequeño sensor dinámico de actitud IMU desarrollado por RUICOM Technology utilizando tecnología de medición inercial MEMS. Al calcular dinámicamente la señal de velocidad angular del giroscopio, puede emitir en tiempo real el acimut horizontal, la velocidad angular y la aceleración del cuerpo a lo largo del eje delantero del objeto. Este producto incorpora un algoritmo de navegación inercial autodesarrollado, que construye un modelo de filtro de Kalman para proporcionar retroalimentación y corrección en tiempo real de los errores del sistema, suprimiendo eficazmente la divergencia y reduciendo significativamente el impacto de la deriva del giroscopio a corto plazo en la precisión de la medición.
Diseñado específicamente para aplicaciones como vehículos robóticos, guía de orientación de vehículos guiados automatizados (AGV) y control de actitud de aeronaves modelo, este producto supera las limitaciones de los métodos de guía magnética tradicionales que requieren la colocación de tiras magnéticas. Elimina la necesidad de desplegar una gran cantidad de tiras magnéticas en el sitio, lo que lo convierte en un componente de navegación ideal para robots de próxima generación para lograr una navegación automática de seguimiento de línea.
Características técnicas
❖ Salida en tiempo real del ángulo de actitud horizontal
❖ Salida de señal de velocidad angular de tres ejes
❖ Medición de aceleración axial en la dirección delantera
❖ Admite interfaces duales RS232/RS485 configurables
❖ Estructura compacta y ligera
❖ Alta estabilidad de trabajo a largo plazo y larga vida útil
Campo de aplicación
❖ Vehículos de transporte AGV ❖ Sistemas de navegación de vehículos
❖ Realidad virtual 3D ❖ Control de estabilidad de plataforma
❖ Control de automatización industrial ❖ Tecnología de robótica
Especificaciones
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GL720 |
Parámetros |
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Dirección axial de medición de acimut |
Ángulo de acimut del eje Z (±180)° |
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Ancho de banda de adquisición |
>100Hz |
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No linealidad |
0.1% de FS |
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Acelerómetro |
Rango de aceleración |
±4g |
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Resolución de aceleración |
0.001g |
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Precisión de aceleración |
5mg |
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Inestabilidad de sesgo (Allan) |
0.05mg |
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Coeficiente de deriva de velocidad (Allan) |
0.015m/s/sqrt(h) |
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Estabilidad de sesgo (media de 10s) |
0.15mg |
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Giroscopio |
Rango de velocidad angular del giroscopio |
±250°/s |
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Coeficiente de deriva de ángulo (Allan) |
0.30°/sqrt(h) |
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Estabilidad de sesgo cero (suavizado de 10s) |
10°/h |
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Tiempo de inicio |
Aplicación AGV: 5~6s |
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Aplicación AGM: 1.5s |
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Voltaje de la fuente de alimentación |
9~36VDC / 5VDC (opcional) |
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Corriente de funcionamiento |
30mA(12V) |
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Temperatura de funcionamiento |
-40 ~ +80℃ |
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Temperatura de almacenamiento |
-40 ~ +85℃ |
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Vibración |
5g~10g |
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Choque |
200g pk,2ms,½seno |
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Vida útil |
10 años |
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Tasa de salida |
5Hz~200Hz configurable |
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Señal de salida |
RS232 o RS485 |
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Resistencia de aislamiento |
≥100 megaohmios |
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Resistencia al choque |
100g@11ms, triaxial (onda semisenoidal) |
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Resistencia a la vibración |
10grms / 10~1000Hz |
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Clasificación impermeable |
IP67 |
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Peso |
≤117g |
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Nota: El tiempo de inicio de la aplicación AGV es de 5 segundos de inactividad. |
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Definición de pines
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Pin/Color del hilo |
Definición |
Descripción |
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PIN1/Marrón |
5V/9~36V |
VCC |
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PIN2/Blanco |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
Salida de señal |
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PIN3/Azul |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
Salida de señal |
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PIN4/Negro |
GND |
GND |
|
PIN5/Gris |
NC |
NC |
Diagrama de medición de instalación
Dimensiones del producto
Dimensiones de la carcasa: L55×W37×H29mm
Tornillos recomendados: 3 tornillos M4
Vídeo
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