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| Markenbezeichnung: | RUICOM |
| Modellnummer: | GDS8 |
| MOQ: | 1 |
| Zahlungsbedingungen: | T/T |
| Lieferfähigkeit: | 100000 Stück pro Jahr |
GL720 Produkt-Ausstellungsvideo:
Obere Computersoftware Video:
Der GL720 ist ein kleiner dynamischer IMU-Neigungssensor, der von RUICOM Technology unter Verwendung von MEMS-Trägheitsmesstechnik entwickelt wurde. Durch dynamische Berechnung des Gyroskop-Winkelgeschwindigkeits-Signals kann er in Echtzeit die horizontale Azimut, Winkelgeschwindigkeit und Körperbeschleunigung des Objekts entlang der Vorwärtsachse ausgeben. Dieses Produkt integriert einen selbst entwickelten Trägheitsnavigationsalgorithmus, der ein Kalman-Filtermodell konstruiert, um Echtzeit-Feedback und Korrektur von Systemfehlern zu liefern, die Divergenz effektiv zu unterdrücken und die Auswirkungen von kurzfristigem Gyroskop-Drift auf die Messgenauigkeit erheblich zu reduzieren.
Dieses Produkt wurde speziell für Anwendungen wie Roboterfahrzeuge, AGV (Automated Guided Vehicle) Orientierungsführung und Modellflugzeug-Neigungssteuerung entwickelt und überwindet die Einschränkungen traditioneller magnetischer Führungsmethoden, die das Verlegen von Magnetstreifen erfordern. Es macht die Bereitstellung einer großen Anzahl von Magnetstreifen vor Ort überflüssig und ist somit eine ideale Navigationskomponente für Roboter der nächsten Generation, um eine automatische Linienverfolgungsnavigation zu realisieren.
Technische Merkmale
❖ Echtzeit-Ausgabe des horizontalen Neigungswinkels
❖ Drei-Achsen-Winkelgeschwindigkeits-Signal-Ausgabe
❖ Axiale Beschleunigungsmessung in Vorwärtsrichtung
❖ Unterstützt konfigurierbare duale RS232/RS485-Schnittstellen
❖ Kompakte Struktur und geringes Gewicht
❖ Hohe Langzeit-Arbeitsstabilität und lange Lebensdauer
Anwendungsbereich
❖ AGV-Transportfahrzeuge ❖ Fahrzeugnavigationssysteme
❖ 3D-Virtual Reality ❖ Plattform-Stabilitätskontrolle
❖ Industrielle Automatisierungssteuerung ❖ Robotik-Technologie
Spezifikationen
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GL720 |
Parameter |
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Azimut-Messachse |
Z-Achsen-Azimutwinkel (±180)° |
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Erfassungsbandbreite |
>100Hz |
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Nichtlinearität |
0,1% von FS |
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Beschleunigungsmesser |
Beschleunigungsbereich |
±4g |
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Beschleunigungsauflösung |
0,001g |
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Beschleunigungsgenauigkeit |
5mg |
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Bias-Instabilität (Allan) |
0,05mg |
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Geschwindigkeits-Zufallswert-Koeffizient (Allan) |
0,015m/s/sqrt(h) |
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Bias-Stabilität (10s Mittelwert) |
0,15mg |
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Gyroskop |
Gyroskop-Winkelgeschwindigkeitsbereich |
±250°/s |
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Winkel-Zufallswert-Koeffizient (Allan) |
0,30°/sqrt(h) |
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Nullpunkt-Bias-Stabilität (10s Glättung) |
10°/h |
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Startzeit |
AGV-Anwendung: 5~6s |
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AGM-Anwendung: 1,5s |
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Versorgungsspannung |
9~36VDC / 5VDC (optional) |
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Betriebsstrom |
30mA(12V) |
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Betriebstemperatur |
-40 ~ +80℃ |
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Lagertemperatur |
-40 ~ +85℃ |
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Vibration |
5g~10g |
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Stoß |
200g pk,2ms,½Sinus |
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Lebensdauer |
10 Jahre |
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Ausgabefrequenz |
5Hz~200Hz konfigurierbar |
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Ausgangssignal |
RS232 oder RS485 |
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Isolationswiderstand |
≥100 Megohm |
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Stoßfestigkeit |
100g@11ms, dreiachsig (Halbsinuswelle) |
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Vibrationsfestigkeit |
10grms / 10~1000Hz |
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Wasserdichtigkeitsklasse |
IP67 |
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Gewicht |
≤117g |
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Hinweis: Die Startzeit für AGV-Anwendungen beträgt 5 Sekunden Inaktivität. |
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PIN-Definition
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PIN/Drahtfarbe |
Definition |
Beschreibung |
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PIN1/Braun |
5V/9~36V |
VCC |
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PIN2/Weiß |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
Signalausgabe |
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PIN3/Blau |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
Signalausgabe |
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PIN4/Schwarz |
GND |
GND |
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PIN5/Grau |
NC |
NC |
Installationsmessdiagramm
Produktabmessungen
Gehäuseabmessungen: L55×B37×H29mm
Empfohlene Schrauben: 3 M4-Schrauben
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