| Nom De Marque: | RUICOM |
| Numéro De Modèle: | GDS8 |
| MOQ: | 1 |
| Conditions De Paiement: | T/T |
| Capacité D'approvisionnement: | 100000 pièces/an |
Vidéo de présentation du produit GL720 :
Logiciel pour ordinateur hôte Vidéo:
Le GL720 est un petit capteur de mouvement inertiel dynamique développé par RUICOM Technology utilisant la technologie de mesure inertielle MEMS. En calculant dynamiquement le signal de vitesse angulaire du gyroscope, il peut fournir en temps réel l'azimut horizontal, la vitesse angulaire et l'accélération du corps le long de l'axe avant de l'objet. Ce produit intègre un algorithme de navigation inertielle auto-développé, construisant un modèle de filtre de Kalman pour fournir un retour d'information en temps réel et une correction des erreurs système, supprimant efficacement la divergence et réduisant considérablement l'impact de la dérive du gyroscope à court terme sur la précision de la mesure.
Conçu spécifiquement pour des applications telles que les robots, le guidage d'orientation des véhicules AGV (véhicules à guidage automatique) et le contrôle d'attitude des modèles réduits d'avions, ce produit surmonte les limitations des méthodes de guidage magnétique traditionnelles qui nécessitent la pose de bandes magnétiques. Il élimine le besoin de déployer un grand nombre de bandes magnétiques sur le site, ce qui en fait un composant de navigation idéal pour les robots de nouvelle génération afin de réaliser une navigation automatique de suivi de ligne.
Caractéristiques techniques
❖ Sortie en temps réel de l'angle d'attitude horizontal
❖ Sortie de signal de vitesse angulaire à trois axes
❖ Mesure de l'accélération axiale dans la direction avant
❖ Prend en charge les interfaces configurables doubles RS232/RS485
❖ Structure compacte et légère
❖ Stabilité de fonctionnement à long terme élevée et longue durée de vie
Domaine d'application
❖ Véhicules de transport AGV ❖ Systèmes de navigation de véhicules
❖ Réalité virtuelle 3D ❖ Contrôle de stabilité de plateforme
❖ Contrôle d'automatisation industrielle ❖ Technologie robotique
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Spécifications
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GL720 |
Paramètres |
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Direction axiale de mesure de l'azimut |
Angle d'azimut axe Z (±180)° |
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Bande passante d'acquisition |
>100Hz |
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Non-linéarité |
0,1% de la pleine échelle |
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Accéléromètre |
Plage d'accélération |
±4g |
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Résolution d'accélération |
0,001g |
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Précision de l'accélération |
5mg |
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Instabilité de biais (Allan) |
0,05mg |
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Coefficient de marche aléatoire de vitesse (Allan) |
0,015m/s/sqrt(h) |
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Stabilité du biais (moyenne sur 10s) |
0,15mg |
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Gyroscope |
Plage de vitesse angulaire du gyroscope |
±250°/s |
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Coefficient de marche aléatoire d'angle (Allan) |
0,30°/sqrt(h) |
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Stabilité du biais zéro (lissage sur 10s) |
10°/h |
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Temps de démarrage |
Application AGV : 5~6s |
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Application AGM : 1,5s |
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Tension d'alimentation |
9~36VDC / 5VDC (en option) |
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Courant de fonctionnement |
30mA (12V) |
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Température de fonctionnement |
-40 ~ +80℃ |
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Température de stockage |
-40 ~ +85℃ |
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Vibration |
5g~10g |
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Choc |
200g crête,2ms,½sinusoïde |
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Durée de vie |
10 ans |
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Taux de sortie |
5Hz~200Hz configurable |
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Signal de sortie |
RS232 ou RS485 |
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Résistance d'isolement |
≥100 mégohms |
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Résistance aux chocs |
100g@11ms, triaxial (onde demi-sinusoïdale) |
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Résistance aux vibrations |
10grms / 10~1000Hz |
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Indice d'étanchéité |
IP67 |
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Poids |
≤117g |
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Remarque : Le temps de démarrage de l'application AGV est de 5 secondes d'inactivité. |
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Définition des broches
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Broche/Couleur du fil |
Définition |
Description |
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Broche 1/Marron |
5V/9~36V |
VCC |
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Broche 2/Blanc |
RS232_RXD/TTL_RXD/485_D+ |
Sortie de signal |
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Broche 3/Bleu |
RS232_TXD/TTL_TXD/485_D- |
Sortie de signal |
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Broche 4/Noir |
GND |
GND |
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Broche 5/Gris |
NC |
NC |
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Schéma de mesure d'installation
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Dimensions du produit
Dimensions du boîtier : L55×l37×H29mm
Vis recommandées : 3 vis M4
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Note globale
Aperçu de la notation
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